Изначально погрешность,причем всегда положительную,дает спидометр.И так практически на любом авто.
Давно уже не заморачиваюсь по данному поводу,потому как помимо штатного спидометра установлен доп.компьютер(тоже немного завышает) и GPS.
В первый год владения конем делал сравнительные таблицы для зимы и лета(колеса у меня разные),но летнюю потерял,а зимнюю могу выложить.