А чего ее менять раньше времени? не течет, не визжит - можно ездить.
Завизжала - еще неделька есть до момента, пока накроется. Тогда и ехать менять.
Если машина стояла без ОЖ в системе долго - тогда лучше поменять - коррозия вала съест сальники очень быстро.
Ну, и перед дальней поездкой - тоже лучше сменить, если время подошло.
А при локальной эксплуатации внутри своего города - езди пока не накроется.
Даже если начнет сочится - пару дней водичку можно подливать.
ИМХО